Sejarah Desa Donotirto bermula dari pemukiman para leluhur yang memilih lokasi strategis di tengah dataran subur. Konon, nama "Donotirto" diambil dari istilah lokal yang mencerminkan semangat ketahanan dan kebersamaan dalam menghadapi berbagai tantangan alam.
Pada masa lampau, desa ini dikenal sebagai pusat kegiatan pertanian tradisional dan pertemuan adat yang rutin, di mana warga berkumpul untuk merayakan ritual serta upacara sebagai bentuk syukur atas hasil bumi. Tradisi lisan yang kaya menyimpan kisah perjuangan dan gotong royong, yang hingga kini tetap menjadi fondasi identitas masyarakat Donotirto.
Melalui perjalanan waktu, nilai-nilai tersebut terus dilestarikan dan diintegrasikan dengan inovasi modern, sehingga Desa Donotirto tetap eksis sebagai komunitas yang menghargai warisan leluhur dan terbuka terhadap kemajuan.